4.1 Fricción por deslizamiento

La fricción por deslizamiento se opone al movimiento entre dos superficies de contacto que se deslizan la una contra otra. Esta fuerza depende del tipo de superficie de contacto (de los materiales y del nivel de acabado) y de la carga aplicada en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento (fuerza normal).

En términos matemáticos, la fuerza de fricción por deslizamiento se define de la siguiente manera:
Fr=br x N donde: br = coeficiente de fricción por deslizamiento N = fuerza (o carga) normal

Si dos cuerpos se encuentran inicialmente en estado estacionario, la fuerza de resistencia se denomina 'fuerza de fricción estática' y representa la fuerza mínima que debe aplicarse para comenzar a mover los dos cuerpos. Cuando dos cuerpos se encuentran en movimiento relativo, es suficiente con una fuerza inferior a la fuerza de fricción estática para mantener la velocidad constante. Dicha fuerza se denomina 'fuerza de fricción dinámica'. El coeficiente de fricción tanto de la fricción estática como de la fricción dinámica se obtiene mediante ensayos experimentales.