4.1 Kayma sürtünmesi

Kayma sürtünmesi gücü, birbirleri karşısında kayan iki temas yüzeyi arasındaki harekete karşı gelir. Bu kuvvet temas zeminlerinin tipine (malzemeler ve kaplama seviyesi) ve hareket yönüne (Normal kuvvet) dikey olarak uygulanan yüke göre değişiklik gösterir.

Matematiksel terimlerde kayma sürtünme kuvveti aşağıda tanımlanmıştır:
Fr=br x N burada: br = kayma sürtünme katsayısı N = normal kuvvet (veya yük)

İki gövde ilk başta hareketsiz durumdaysa, direnç kuvvetine statik sürtünme kuvveti denir ve iki gövdenin hareket etmesini başlatmak için uygulanması gereken minimum güç anlamına gelir. İki gövde relatif olarak hareket halindeyken, statik sürtünme kuvvetinden daha düşük bir güç hızı sabit tutmak için yeterlidir:buna dinamik sürtünme kuvveti denir. Deneysel olarak elde edilen sürtünme katsayısı hem statik hem de dinamik sürtünme içindir.