4.2 Yuvarlanma sürtünmesi

Yuvarlanma sürtünme gücü, iki gövde kaymadan birbirleri üzerinde yuvarlanırken oluşur. N yüküne maruz kalan r yarıçaplı bir çark düşünün. Çark temas noktasına yaklaştıkça, malzeme sıkıştırılır ve ardından temas noktası bir kere geçildiğinde bir elastik salınım oluşur. Çark üretilirken kullanılan malzeme tamamen elastik değilse, kompresyon için gerekli enerjinin bir kısmı bir sonraki geri dönüş aşamasında kaybolur – malzemenin dahili sürtünme direncine karşı koymak için ısı formunda dağılır. Enerji dışında kuvvet terimleriyle düşünürsek, temas yüzeyindeki basınç dağılımının N kuvveti yönüne kıyasla simetrik olmadığını söyleyebiliriz.

Dolayısıyla, basınç şeması N'ye eşit bir bileşke kuvvet oluşturur, ancak çark eksenine göre bv mesafesi (yuvarlanma sürtünmesi kolu) ile ileri hareket etmiştir. Bileşke kuvvetin yer değiştirmesi anlık bir direnç oluşturur. Çarkın dengeli bir şekilde dönmesini sağlamak için, Mr ile aynı ve ona zıt bir tahrik hareketi veya ileri istikamete paralel bir çekme kuvveti F uygulanması gerekir. Daha önceki formüllerden elde ettiklerimiz:

Burada:

Deneysel testlerle bulunabilecek olan yuvarlanma sürtünme katsayısı olarak bilinen fv ile.