5.1 Zeminin yapısı ve durumu

Zeminin yapısı ve durumu ile engellerin varlığı, doğru çarkın seçimi üzerinde etkili olacaktır. Ayrıca, hareket eden ekipmanın performansını ve çarklar ile döner tekerleklerin verimi ve dayanıklılığını etkileyen önemli faktörlerdir. Dün olmayan zeminleri içeren veya engellerin bulunduğu durumlar için özellikle dikkat edilmelidir. Bu durumda, çarkın bir engele karşı darbesi, büyüklüğü döner şerit malzemesinin elastikiyetine bağlı olan ilerleme direncini oluşturur. Darbe sırasında emilen enerji, elastik döner şeritli bir çarkta sert şeritli çarka göre daha fazladır, bu nedenle engelin neden olduğu frenleme etkileri kısmen ortadan kaldırılabilir. Düz olmayan veya üzerinde engeller olan zeminler için, yük kapasitesi eşit olarak, engeli aşmak üzere daha büyük bir çaplı çark seçilmelidir. Engeller, kimyasal ve/organik maddeler ve talaş artıklarının olduğu tüm durumlarda çarklar çok dikkatli bir şekilde seçilmelidir. Başlıca zemin kaplaması tipleri: seramik, asfalt, çimento-reçine, asfalt kaplı olmayan zemin, genişletilmiş metal zemin, çentikli/engelli zemin, vb.
Başlıca zemin çarkı kaplama kombinasyonları, aşağıdaki tabloda sıralanmıştır.