1.1 橡胶轮

轮面由天然橡胶和/或合成橡胶弹性体制成。在工业脚轮制造过程中可以分别采用两种工艺对橡胶进行处理：硫化或注射成型。

• |硫化橡胶： 在橡胶中加入专用矿物助剂和硫化剂并经过所谓“硫化”工艺而制成的一种橡胶。硫化过程中，橡胶的分子结构会发生重大改变：由过程初期的糊状物质在模具中逐步变成难熔物质，从而按照模具形状逐步成型。如此制得的胎圈通过机械方式装配到轮心上。硫化橡胶在相对宽泛的牵引和压缩载荷范围内具有较强的弹性变形能力。硫化橡胶的物理化学性能易受某些因素影响，这些因素包括：所用的天然橡胶和/或合成橡胶品质、添加的矿物助剂类型和数量以及硫化工艺条件等。

• 注入橡胶： 是经过化学合成工艺而形成的一种橡胶。注入橡胶轮是通过把原料直接注入预置了轮心的模具中形成的。注入橡胶在脱模后仍可保持其熔度。注塑橡胶的弹性虽然同中低质量的硫化橡胶相近，但一般比高质量硫化橡胶的弹性要差一些。下列各项为与橡胶质量相关的一些主要物理力学特性（对于每种特性的定义请见参数后附注的相关标准）：

• 硬度 UNI EN ISO 868:1999；ASTM D 2240-2004
• 比重 UNI 7092:1972；ISO 2781:1988
• 冲击强度 UNI 7716:2000；ISO 4662:1986
• 磨耗量 UNI 9185:1988；DIN 53516:1987
• 极限抗拉强度 UNI 6065:2001；ISO 37:1994; ASTM D 412c-1998
• 极限伸长率 UNI 6065:2001；ISO 37:1994; ASTM D 412c-1998
• 撕裂强度 UNI 4914:1987；ASTM D 624b-2000
• 压缩形变 UNI ISO 815:2001

上述参数并不是孤立的，也就是说，改变其中某个参数通常会导致其它参数不同程度的改变。硬度是最容易确定的参数：一般来说硬度越大，弹性（冲击强度、极限伸长率、压缩形变）就会越低，而且会使脚轮整体性能下降。撕裂强度和磨耗量等其他参数则主要由硫化橡胶的成分决定，受硬度影响较小。