4.1 滑动摩擦

当一个物体在另一物体表面上滑动或有滑动趋势时，在两物体接触面上产生的阻碍它们之间相 对滑动的现象叫做滑动摩擦。滑动摩擦力的大小同接触表面类型（材料和光滑度）以及运动方向垂直作用力（正压力）密切 相关。

用数学术语来说，滑动摩擦力是这样定义的：
Fr=br x N 其中： br = 滑动摩擦系数， N = 正压力（或载荷）。

当两个互相接触的物体没有发生相对运动时，两者之间的阻力称为静摩擦力。静摩擦力是使两 个接触物体发生相对运动所需要的最小外力。 当两个互相接触的物体发生相对运动时，两者之间的阻力称为动摩擦力，小于静摩擦力的动摩 擦力足以保持物体匀速运动。 动摩擦系数和静摩擦系数都可以通过实验得到。