5.4 牵引的速度与方式

当挑选滚轮时，设备速度是一个重要考虑因素。事实上，如果速度为O，也就是说主要是静态使 用，只需考虑制造商目录中的轮子静载荷数值就可以了。 如果速度不为O，则必须考虑牵引方式。 牵引方式是指施加外力以移动物体的手段。在工业上，牵引装置可以是人力的或机械的。人力 移动是指外力是由一个或多个人产生的，而机械移动是指外力是由机械装置施加的（自带驱动 器或使用牵引设备）。

人力移动

对于人力移动，速度一般小于或等于4公里/小时假如只允许一名操作者移动负载，则应根据下列公式计算滚轮滚动阻力：

公式中：S是滚动阻力，Pu是运输重量，Pc是设备皮重（设备自重）n是设备车轮数（最大4个）。

使用牵引设备的机械移动

计算值应和制造商目录中的滚轮滚动阻力参考值进行比较。 牵引装置带动的机械运动 或者为被拖动的机械运动，应根据设备的运行速度选择滚轮。滚轮的额定动载荷通常是指速度 不超过4公里/小时（1.1米/秒）时的动载荷值。 如果速度高于4公里/小时，必须采用修正系数计算承载能力值，因为随着运行速度的增加，滚 轮会经历化学物理变化。 对于不同类型的滚轮，承载能力随速度变化的百分比参考值如下表所示。

▲ 不推荐

• 自走机械运动

对于自带驱动器的设备（带驱动轮的设备自走式设备），车轮会经受特定的应力和应变。事实上，驱动轮不仅要支撑负荷，还必须传送切向力，使车轮及设备前行。此外，驱动轮面还要承受更大的应力。尤其在为自走式设备选择滚轮和脚轮时，以下因素也必须考虑：

• 中心孔中的滑动轴承或滚珠轴承类型；
• 轴/孔配合公差；
• 孔材料和轴材料的关系；
• 传动部件的起动和停止；
• 方向变换；
• 临时超载

由于要考虑的因素很多，建议在选择自走式设备的滚轮和脚轮时咨询我们。