2.1齿

齿轮通过齿面逐渐接触的相互作用进行刚性体之间的动力传递。两个齿轮之间发生接触的节点的轨迹圆称为 节圆。2个配对齿轮的节圆中心之间的距离称为 传动中心距.

齿轮有多种类型的齿形。最普遍的齿形为|b|渐开线|bb|型。一条动直线沿着一个基圆作滚动的过程中，此直线上任意一点的轨迹，称为此基圆的一条渐开线。

通常，齿横跨在分度曲面上并沿径向展开。分度圆和齿顶圆之间的面定义为齿顶面，分度圆与齿根圆之间的称为槽底面。每个齿的侧表面称为齿面。齿面以分度曲面为基准分为两部分：齿顶圆面与分度曲面之间的齿面称为上齿面，齿根圆面与分度曲面之间的齿面称为 下齿面.

图1中的齿廓可划分为2部分： 分度圆(d)到齿顶圆(da) (da)的径向距离定义为齿顶高(ha)，分度圆到齿根圆(df)的径向距离为齿根高(hf)，齿根高界定了齿根的位置。齿顶高与齿根高的合即为齿高 (h)。

齿轮分度圆周上所测得的相邻两齿同侧齿廓间的弧长定义为齿距（p）。两相邻齿之间的分度圆弧长定义为 齿槽宽（e）。 齿两侧齿廓间分度圆弧线长度定义为齿厚（s）。最后，齿在轴向的长度定义为齿宽（b）。

为了正确啮合，节圆半径为r₁ 和r₂, 两个齿轮应具有相同的齿距p。因此，齿距与节圆的关系如下：

其中z是齿轮的齿数。在此，引入齿轮应用中的一个基本参数： 模数m:

为了彼此正确啮合，两个齿轮必须具有相同的齿距p，因此它们也必须具有相同的模数m。

齿数与传动比τ的关系见下述公式：

两个齿轮啮合的另一个必要条件是它们具有相同的齿形角。力F从驱动齿轮的齿传向从动轮的齿，该力的方向与两齿轮所相对的节圆的共同的切线形成压力角α。为确保整个齿廓具有渐开线形状，压力角α的值影响着齿数的最小值。 ELESA传动元件的压力角为20°。