Скачать

Введение в вакуум

Под вакуумом подразумевается физическое явление среды, в которой давление газа ниже атмосферного давления.

Под положительным давлением подразумевается любое давление выше атмосферного давления. Всё остальное считается отрицательным давлением.

Р атм = атмосферное давление

P o = нулевое давление, абсолютный вакуум

P+ = положительное относительное давление

P ass = абсолютное давление

P - = отрицательное относительное давление



Давление — это сила, действующая на единицу площади поверхности. Она измеряется в паскалях (Па), и равна давлению, вызываемому силой, равной одному 1 Н (ньютону), равномерно распределенной по поверхности площадью 1 м2.


Следовательно, в результате:


паскаль = ньютон/метр² ==> Па = Н/м²


В некоторых областях используются альтернативные единицы измерения, например, миллибары (мбар) (100 Па) и торры или мм. рт. ст. (133,322 Па). Последняя единица, в основном, используется в области медицины (кровяное давление), хотя не является единицей измерения в международной системе (СИ).


Атмосферное давление, измеряемое в мбар, уменьшается относительно высоты (измеряемой в м), что показано на графике ниже.

Сравнение значений атмосферного давления на уровне моря с аналогичными значениями на разной высоте.


mmHgmbarВысота
m
-60 kPa-75 kPa-85 kPa-90 kPa-99 kPa
7601013.25060.075.085.090.099.0
750999.911158.773.783.788.797.7
740986.620057.372.382.387.396.3
730973.327556.071.081.086.095.0
720959.946754.769.779.784.793.7
710946.654553.368.378.383.392.3
700933.365552.067.077.082.091.0
690919.977850.765.775.780.789.7
571894.6100048.763.173.178.187.1
593790.6200037.752.762.767.776.7

Подъемная сила

Одним из указанных в таблицах контрольных параметров, используемых при выборе вакуумных присосок, является уникальная для каждого типа вакуумной присоски подъемная сила (выраженная в кг), которая рассчитывается по следующей формуле:



Где:

F = подъемная сила в кг;

S = поверхность сцепления вакуумной присоски в см²;

P = сила, действующая при атмосферном давлении, в зависимости от степени вакуума, в кг/см²;

η = коэффициент безопасности.

Коэффициент безопасности

Указанные в каталоге вакуумные присоски теоретически рассчитаны на удержание груза, в три раза превышающего значение силы, указанной в таблицах.

Указанные значения были получены с учетом следующего:

P = 0,75 кг/см²: значение при уровне вакуума приблизительно 250 мбар абс. (-75 кПа).

η = 3: коэффициент безопасности для горизонтальной поверхности сцепления вакуумных присосок, с гладкой и водостойкой поверхностью, и ускорением или замедлением подвижной нагрузки менее 10 м/с².


Объем

Внутренний геометрический объём вакуумной присоски представляет собой количество воздуха, подлежащего «высвобождению», т. е. объём, добавляемый ко всей распределительной системе для расчёта времени вакуумирования, особенно при использовании нескольких вакуумных присосок.

Это один из параметров, используемых для определения мощности вакуумирования вакуумного генератора.

Этот параметр особенно важен, когда от мощности генератора зависит крепление изделий и обеспечивается идеальная герметизация с нижней поверхностью вакуумных присосок, например, на листовом металле или стекле.

Во всех ситуациях с использованием потенциально хрупкого материала рекомендуется проводить проверку сцепления с использованием одной вакуумной присоски для определения необходимого расхода всасывания.


Параметры для выбора вакуумных присосок

Для выбора соединения, наиболее подходящего для каждого применения и типа изделия, необходимо учитывать следующие параметры:

  • массу и размеры груза;
  • интенсивность и критичность рабочих циклов;
  • шероховатость поверхности поднимаемого груза и его температуру;
  • наличие масел, растворителей, химических веществ или других коррозионных элементов на поверхности сцепления;
  • условия окружающей среды: наличие определенных атмосферных явлений и температуру при использовании;
  • не должна ли поверхность груза оставлять следы или отпечатки на поверхности сцепления;
  • если поверхность груза должна обеспечивать сцепление, то необходимо обеспечить распределение электростатических разрядов.