4.3 Тяговое усилие

Тяговое усилие – это сила, необходимая для преодоления сопротивления, вызванного трением, когда два тела скользят или катятся друг на друга. По сравнению с сопротивлением, создаваемым трением, тяговое усилие имеет такую же интенсивность и тот же смысл, но в противоположном направлении. Чем ниже сила, необходимая для перемещения оборудования, тем больше плавность колеса, приложенного к движущемуся оборудованию. В конкретном случае прокатки колеса на плоской поверхности тяговое усилие должно преодолевать сопротивление, вызванное трением качения, которое возникает, когда колесо контактирует с поверхностью, - и трением скольжения, создаваемым связь между механическим отверстием и комплектом осей.