4.1 Трение скольжения

Сила трения скольжения противостоит перемещению между двумя контактными поверхностями, которые скользят друг против друга. Эта сила зависит от типа контактных поверхностей (материалов и уровня отделки) и от нагрузки, приложенной в направлении, перпендикулярном направлению движения (нормальное усилие).

С математической точки зрения сила трения скольжения определяется следующим образом:
Fr=br x N где: br = коэффициент трения скольжения N = нормальная сила (или нагрузка)

Если два тела первоначально неподвижны, сила сопротивления называется силой статического трения и представляет собой минимальную силу, которая должна применяться для начала перемещения двух тел. Когда два тела находятся в относительном движении, сила, меньшая, чем сила статического трения, достаточна для поддержания постоянной скорости: это называется силой динамического трения. Коэффициент трения получается экспериментально как для статического трения, так и для динамического трения.