4.2 Трение

Сила трения при прокатке создается, когда два тела скатываются друг на друга без скольжения. Представим себе колесо с радиусом r подвергается воздействию нагрузки N . Когда колесо приближается к точке контакта, материал сжимается, а затем, как только точка контакта превзойдена, подвергается упругому выпуску. Если материал, используемый для изготовления колеса, не является абсолютно эластичным, часть энергии, требуемой для сжатия, теряется в последующей фазе возврата - рассеивается в виде тепла, чтобы противодействовать внутреннему фрикционному сопротивлению материала. Если мы будем думать силу как термин, вместо энергии, можно сказать, что распределение давления в контакте не симметрично по сравнению с направлением силы N.

Поэтому диаграмма давления показывает результат, равный N, но перемещается вперед относительно оси колеса на расстояние bv (сила трения качения). Вытеснение результирующего порождает момент сопротивления. Чтобы колесо поворачивалось равномерно, необходимо применить движущую силу, идентичный и противоположный Mr или тяговое усилие F параллельно направлению вперед и тому подобное. Из предыдущих формул мы получили:

Где:

fv – это коэффициент трения качения , который можно определить в ходе экспериментальных испытаний.